长 × 宽 × 高（站立）：约 1350 mm × 250 mm × 350 mm

大腿 / 小腿长度：400 mm / 400 mm

整机重量：约 40 kg

总自由度：12

移动速度：约 1 m/s

关节最大扭矩：160 Nm

单腿自由度：6

供电方式：15Ah(0.819KWh)，最大电压 54.6V

工作温度：-20℃ ~ 55℃

续航时间：约2小时

IMU 惯性单元：高精度 IMU，用于姿态感知与平衡控制

负载能力：约 10–15 kg

整机开源设计

SA01具备整机开源的特性，硬件结构和接口完全开放。用户可以根据需求自定义和改装机械结构，支持添加机械臂等模块以拓展机器人的功能应用。开放式的设计使科研团队能够深入了解机器人本体结构，并自由尝试各类硬件改造，实现不同场景中的二次开发和创新实验。

运动控制算法开源

SA01的运动控制算法和软件框架全面开源。可获取底层控制代码，根据需要修改或替换算法模块，将自研的控制策略直接部署于真实机器人进行验证。开源策略降低了算法实验的门槛，用户能够透过阅读源码理解双足机器人的控制原理，并快速上手开发属于自己的运动算法。

自研直膝步态

SA01配备高性能驱动系统和先进运动控制算法，在动态性能上表现非凡。双足协调六个自由度可实现流畅自研直膝步态，强大的实时平衡控制能力确保机器人在加速、急停或应对外界扰动时依然步履稳健。

全栈自研高性能关节

SA01搭载全栈自研的一体化关节模组，髋关节与膝关节峰值扭矩高达 160 Nm，强劲动力输出使其在高负载作业时依然游刃有余。创新的关节设计搭载双绝对磁编码器，确保机器人掉电重启后亦能迅速恢复各关节精确位置。每个关节内置完善的安全防护机制

铝合金外骨骼

SA01的机身骨架与外壳采用航空级铝合金材料，坚固耐用的同时有效减轻自重。

精密的铝合金 外骨骼设计提升了整机稳定性。高强度外壳为内部关键部件提供了全面防护，确保机器人在苛刻环境和高强度使用下保持稳定性能。