Fourier N1是由通用机器人公司傅利叶于2025年4月11日发布的首款开源人形机器人，其硬件图纸、装配指南及基础操作软件等资源包均面向开发者开放，支持“0元复刻” 。该机器人身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构，背部插拔式电池设计可实现单次2小时以上连续运动续航 。Fourier N1作为“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目，旨在通过硬件开源、算法共享和数据集开放降低研发门槛，加速人形机器人技术迭代与生态共建 。在运动能力方面，其最高稳定奔跑速度达3.5米/秒，可完成20厘米楼梯攀爬、15°-20°坡度通行等高难度动作.
发展历史
2025年2月，傅利叶宣布Fourier N1开源人形机器人项目，是该公司推出的开源人形机器人产品。
2025年4月11日，通用机器人公司傅利叶发布开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。此次开源的Fourier N1是傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目，其开源资源可供相关领域的研究者与开发者使用。傅利叶公开了其开源理念，第一阶段提供从零开始构建N1所需的基础资源，并计划未来逐步开放更多模块。此次开源是该公司推动技术开放体系的一部分。
产品规格
Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度（不包含灵巧手）。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上。动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统。
实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，可稳定实现15°-20°坡度斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作 ，最大关节扭矩为96N.m。在研发验证阶段，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时。
产品设计
Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时兼顾关节灵活性与轻量化。
其电池采用背部插拔式设计，单次充电可支持连续运动约2小时。动力系统搭载了FSA 2.0一体化执行器，并结合自研控制系统，该执行器旨在提升运动稳定性与抗冲击能力，并实现较高精度的位姿控制，实测最高稳定奔跑速度为3.5米/秒。
核心技术
傅利叶N1的核心技术主要体现在其动力系统和运动控制算法上。其动力系统搭载了傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上均达到了技术标准。
在工程验证环节，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。N1最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，并可稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等动作。
测试验证
Fourier N1在研发阶段累计完成超过1000小时户外复杂地形测试，单次连续运行时间最长72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。工程验证环节重点优化了控制系统的响应速度与抗干扰能力，确保其在多场景下的动作稳定性。傅利叶计划未来逐步开放推理代码、训练框架及多任务协同模块，进一步扩展开源生态的技术边界。
开源生态
傅利叶将N1的开源理念形容为“乐高式”，第一阶段提供从零开始构建N1所需的完整资源包，包括物料清单（BOM）、可直接加工的图纸、详细的装配指南和操作视频，以及基础的行走、跑步示例代码，旨在让开发者能够完整复刻。
Fourier N1是傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即“Nexus-01”）。此次开源是继2025年3月开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet之后，傅利叶打造“硬件+算法+数据”三位一体开放体系的又一核心举措 。傅利叶构建了以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台Fourier Nexus 。
开源旨在降低人形机器人行业的研发门槛，吸引全球开发者、科研机构及爱好者共同参与，加速技术迭代，促进跨领域协同创新，推动行业从“单点突破”转向“集体智慧”驱动的生态共建 。
傅利叶表示，未来将逐步开放针对该平台的推理代码、训练框架以及更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。
功能配置
作为傅利叶 “Nexus 开源生态矩阵” 的首个落地项目（“N1” 即 “Nexus-01”），N1 将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。
产品定位
Fourier N1是傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即“Nexus-01”），其研发涉及高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体未来形态推演等领域。其定位更偏向于科研和教育的基础平台 ，通过开源硬件设计、图纸、软件等完整资源包，降低行业准入门槛，减少“重复造轮子”现象，促进跨领域协同创新.
