场景概述

本展区高度还原了电缆隧道与变电站等高危、复杂电力作业环境。针对此类场景空间狭窄、环境封闭、人工巡检难度大且风险高的问题，展示了基于“四足机器人+多维感知”的智能化巡检解决方案，旨在实现电力设施的全天候、自动化运维。

核心装备：宇树 B2 工业级机器狗

作为本次巡检任务的核心载体，宇树 B2 四足机器人具备卓越的越障能力与环境适应性，能够轻松应对隧道内的台阶、斜坡及非结构化路面。其搭载了高精度的激光雷达（LiDAR）与高清可见光/热成像摄像头，构建了全方位的感知系统：

• 外观缺陷检测：通过高分辨率视觉采集，精准识别电缆表皮破损、老化及异物挂载等细微异常。
• 温度异常监测：利用红外热成像技术，实时监测接头与线缆温度，快速定位过热点，预防火灾事故。

应用成效与数据验证

该方案已成功落地并投入实战运行。自去年启动“无人车+机器狗”协同巡检模式以来，系统运行稳定，已累计自动生成标准化巡检工单近 300 个。这一数据不仅验证了设备在复杂环境下的可靠性，更标志着巡检工作从“人工定期抽查”向“智能实时监测”的转

变，大幅提升了运维效率与电网安全性。