包含自然语言任务描述
白虎（White Tiger）
数据集介绍 （注：基地下载的数据集版本在官网已经被删除，但是官网更新了一个新版本的数据集） 白虎-VTouch（White Tiger-VTo...
LET
数据集介绍 LET (Large-scale Embodiment Teleoperation dataset) 是由乐聚智能构建、已捐赠至开放原子开源基金会OpenLoong社区...
DexonomySim
数据集介绍 DexonomySim 是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下，由银河通用发起的开源高质量仿真数据集，专为具身智能...
AgiBot World
数据集介绍 AgiBot World 2026 数据集延续了 AgiBot World 开创的高质量数据标准，基于海量真实场景构建，系统性地覆盖了具身智...
VIMA (2023)
数据集介绍 VIMA 是一个大规模、多模态的机器人操作基准数据集，旨在通过多模态提示（文本、图像、视频的交错序列）来训练通用...
Language-Table (2022)
数据集介绍 Language-Table (2022) 是由Google DeepMind发布的大规模、语言驱动的机器人操作数据集。该数据集专门设计用于学习...
BC-Z (2022)
数据集介绍 BC-Z (Behavior Cloning from Zero-shot) (2022) 是由Google Everyday Robots团队发布的大规模、多机器人、多场景机...
BridgeData V2 (2023)
数据集介绍 BridgeData V2 (2023) 是由加州大学伯克利分校研究团队发布的大规模、多样化机器人操作数据集。该数据集在前代Brid...
RT-1 (Robotics Transformer 1) (2022)
数据集介绍 RT-1 (Robotics Transformer 1) (2022) 是由Google DeepMind和Everyday Robots团队联合提出的多任务机器人操作模型...
DROID (2024)
数据集介绍 DROID (2024) 数据集由斯坦福大学联合全球13家顶尖研究机构共同打造，是一个大规模、高多样性的真实世界机器人操作...
国家具身智能应用中试基地
国家具身智能应用中试基地
