埃斯顿 ER7-910-MI 是 MINI 系列的一款轻量型六轴工业机器人，主打紧凑结构与高精度，适合在有限空间内完成精密作业。

核心规格

负载与臂展：额定负载 7kg，最大臂展 917mm（部分渠道标注 910mm）。

精度与轴数：6轴，重复定位精度 ±0.03mm。

本体与防护：本体重量约 48kg，防护等级通常标为 IP67（注意：有少数非官方渠道标注为 IP54，建议以官方数据为准）。

安装与驱动：支持地面或顶面（倒挂） 安装，采用 AC 伺服电机驱动。

运动能力

各关节运动范围与最大速度如下：

J1：±170°，420°/s

J2：-80°~+135°，380°/s

J3：-190°~+65°，450°/s

J4：±190°，550°/s

J5：±120°，500°/s

J6：±360°，850°/s

适用场景与特点

这款机器人主要面向点胶、组装、打磨、PCB 板上下料以及物料搬运等场景。它的特点是结构紧凑、内部走线，并支持 EtherCAT、Modbus TCP 等常用通讯协议，便于集成到自动化产线中。