GR-2是傅利叶智能于2024年9月26日发布的通用人形机器人产品，主要面向工业用途，同时也在评估家用和护理领域的应用。 2025年12月，GR-2被世界知识产权组织收录在《1925-2025百年设计注册史》中，成为其中唯一一款人形机器人产品。
GR-2身高1.75米，体重63公斤，全身拥有53个独立可控关节，单臂运动负载达3公斤。其采用仿生设计语言和内走线布局，关节布置由并联改为串联以优化控制策略。GR-2搭载12自由度灵巧手和6个阵列式触觉传感器，可精准感知抓握力度。FSA 2.0执行器提供动力，最大关节峰值扭矩超380N·m，步态行走速度达每小时5公里，电池续航2小时，支持可拆卸换电。GR-2的开发平台支持主流编程语言及NVIDIA Isaac Lab、ROS等开源框架。
设计特点
GR-2在外观上沿用仿生设计语言，并进一步优化全身比例。 GR-2采用仿生设计语言，内走线布局让线缆隐藏于机身，既提升美观度，又精简模块化适配。全身拥有53个独立可控关节，单臂运动负载达3公斤。
GR-2搭载12自由度灵巧手，其单手自由度由初代的6个增加至12个，能够复刻人手外形及尺寸，并最大限度地模拟人手的自然运动。配备6个阵列式触觉传感器，可精准感知抓握力度，适配不同形状、材质物体。全新FSA执行器提供强劲动力，最大关节峰值扭矩超380N·m，新版执行器采用双编码器系统，编码器精度提升了2倍。步态行走速度达每小时5公里，电池续航延长至2小时，还支持可拆卸换电。
硬件规格
GR-2身高1.75米，体重63公斤，全身拥有53个独立可控关节，单臂运动负载达3公斤。其整机布局采用内走线设计。GR-2搭载自主研发的12自由度灵巧手，配备6个阵列式触觉传感器。动力系统采用新一代FSA 2.0执行器，最大关节峰值扭矩超380N·m。行走速度最高可达每小时5公里。电池续航时间延长至2小时，并支持直充与可拆卸换电方案。
开发平台
傅利叶智能对GR-2的开发平台进行了优化，形成了一套基于主流编程语言的开发接口方案。该方案支持服务器-客户端模型的算法程序开发，封装了一系列简洁易用的API，并集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块，以降低开发门槛并提高效率。
目前，该平台支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架。平台还提供详尽的日志记录与远程监控功能，并内置严格的安全协议和故障恢复机制，以确保开发过程的安全可靠。
产品理念
傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。傅利叶GRx系列双足人形机器人主要面向科研院校、头部企业、场景开发者和终端客户等合作生态，其功能设计注重拟人化运动能力、通用操作能力和交互界面。
应用与生态
在商业应用方面，傅利叶与上汽通用汽车、中国建设银行上海市分行等企业和机构存在合作，人形机器人曾在建设银行的场景训练基地作为大堂经理进行实习；在工业领域，遥操作人形机器人可用于含有毒气体或洁净度要求高等特殊环境，通过遥控方式执行任务。
在学术研究与合作方面，傅利叶与包括苏黎世联邦理工学院、卡耐基梅隆大学、清华大学以及得克萨斯大学奥斯汀分校在内的科研机构及高校存在合作。
傅利叶已具备量产交付能力，GR-2发布后，将逐步投入应用；该公司未设定GR-2的具体销量目标，以小批量方式进行量产。
2024年11月，傅利叶携GR-2亮相第23届IEEE-RAS人形机器人国际会议（Humanoids 2024），其产品研发总监在产业专家论坛上分享了相关技术及应用场景。
