景业智能 DM 特种机械臂的官方全称是 DM 系列密封型电随动机器人，是一款专为核工业等极端危险环境设计的特种作业装备，属于国内首台（套）认定产品。它的核心设计目标是在强辐射、高温、腐蚀等环境下，替代人工完成精细操作。

核心设计与技术特点

DM 系列的设计逻辑与常规工业机械臂有本质区别，所有技术选择都围绕“在极端环境下存活并可控”展开。

密封与传动：采用密封型全齿轮传动结构，而非普通机械臂的电机直驱或皮带传动。这种全机械、纯齿轮的封闭设计，旨在抵御酸蚀、辐射和高温对内部元件的侵蚀，提升在恶劣环境下的可靠性。

操控与反馈：支持主从遥操作，操作员通过主手远程控制从手作业。针对核辐射环境下末端无法加装力传感器的问题，它通过算法解算各关节受力，实现了无传感器力反馈，让远程操作也能获得力感，便于完成精细抓取或装配。

运动能力：具备七自由度复合运动能力（6 关节 + 1 夹爪），支持实时力反馈、运动轨迹库编辑管理及系统自诊断功能。

主要型号与关键参数

官方公开了三个主要型号，覆盖不同负载与工作范围需求：

此外，该系列主从响应时间小于 0.1 秒，工作温度范围标称可达 -40℃ 至 300℃，并具备水下作业能力。

主要用途

DM 机械臂主要面向核工业（放射性环境下的检维修、取样、工艺操作）以及国防军工等特殊领域，用于抓取、搬运、装配等作业，核心价值在于保障人员安全并提升极端环境下的作业效率。