大疆 Matrice 400（M400）是 2025 年 6 月发布的行业级旗舰飞行平台，核心定位是长续航、高载重与电线级避障，面向应急消防、电力巡检、测绘、海事等专业场景。

飞行性能与防护

续航能力：加装 H30T 负载后，前飞续航 59 分钟，悬停 53 分钟。

环境适应性：机身防护等级 IP55，工作温度范围 -20℃ 至 50℃，可在雨雪沙尘环境中作业。

高速避障：可在 25 米/秒 的飞行速度下避开楼宇、山体等大型障碍物。

负载与扩展能力

最大载重：6 公斤（第三云台组件，海平面条件）。

挂载数量：机身自带 4 个 E-Port V2 接口，最多可同时挂载7个负载。

兼容负载：支持禅思 H30 系列（多光相机）、L2（激光雷达）、P1（航测相机）、S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3 机载计算机，以及部分第三方负载。

感知与避障系统

传感器组合：环扫激光雷达 + 高精度毫米波雷达 + 全彩低光鱼眼视觉传感器。

电线级避障：可在夜间探测并避开横跨山野的高压线；针对 21.6mm 主网电线，支持 25 米/秒速度下的避绕障。

融合定位：视觉、毫米波与激光雷达融合感知，支持贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，并在返航点未刷新时从复杂环境安全返航。

图传与通信

图传系统：O4 图传行业增强版，最远图传距离 40 公里（FCC 标准）。

空中中继：内置图传中继模块，可用一台 M400 为另一台提供信号中继，扩展山区等遮挡环境的作业范围。

网络支持：支持 sub2G 频段，可安装 2 个 DJI 增强图传模块，自动切换至更优运营商网络。

智能功能

船上起降：支持从静止船只起飞，并在移动船只（建议船速低于 10 节、风速低于 5m/s）上降落。

智能检测：可见光及热成像模式下检测车辆、船只等目标；单张照片最多可检测 1000 个目标。

AR 投射：在遥控器画面实时显示障碍物（如电线）、建筑名称、飞行轨迹及返航路线。

实时仿地：支持任意水平方向的仿地飞行，保持稳定的对地高度。

适用场景

主要应用于应急抢险（搜救、消防）、电力巡检（自动绕交跨、导地线巡视）、专业测绘（大面积 3D 建模、立面重建）以及海事作业（船舶起降、海上巡逻）。