该产品基于Go2系列升级，搭载轮毂电机和7寸充气胎，可攀爬70厘米障碍物，支持滑行、倒立行走等全地形运动能力。 配备自研4D激光雷达L1实现360°×90°超广角感知，支持3D激光建图与路径规划。可选8000mAh或15000mAh电池，续航时间1.5-4小时，采用热管散热系统与45N·m关节扭矩设计。搭载GPT大模型赋能的具身智能系统，支持自适应翻身、ISS2.0智能伴随系统（30米遥控距离）及智能OTA升级，配备WIFI6与4G通信功能，提供手持遥控器、语音控制和二次开发接口。
产品介绍
宇树 Go2-W是 Go2系列的轮足混合版本，在四足基础上增加了轮式移动能力，以提升其在平滑路面上的移动速度。 [15]它搭载轮毂电机与7寸充气胎，具备在复杂环境下的运动能力，能够完成滑行、陡坡滑降等动作，能够越过70厘米高的障碍物。
宇树Unitree Go2-W轮足机器人
Go2-W支持实时视频传输和智能交互，并集成了GPT大模型以实现智能决策功能。
功能特点
1、全地形通过，轻松滑行
2、征服70cm，冲破障碍
3、登高望远，楼梯轻逸
4、颠覆常规，酷炫倒立
规格参数介绍
站立尺寸：70cm x 43cm x 50cm
带电池重量：约 18kg
供电电压：33.6V
载荷：约 3kg
运动速度：0~2.5m/s
最大攀爬落差高度：＜ 70cm
最大攀爬斜坡角度：35°
基础算力：8核高性能CPU
铝合金精密关节电机：16个
最大关节扭矩：约 45N.m
轮胎：7寸充气胎
拓展模块：标配 100Tops算力模组（Orin NX）
电池种类：长续航（15000mAh）
续航时间：1.5-3h
充电器：快充（33.6V 9A）
传感器配置：超广角3D激光雷达、高清广角相机
拥有功能：基本运动、智能OTA升级、APP支持、手持式遥控器、前置照明灯、WIFI6&4G&蓝牙、语音功能、二次开发
核心技术
Unitree Go2-W是Go2的轮足混合版本，在四足基础上增加了轮式移动能力，采用轮毂电机与7英寸充气胎结合的设计。
Go2-W具备语言能力与知识库，可理解指令，并结合传感器信息进行环境感知与决策。
该机器人进行了升级，提供15000mAh电池选项，电压升级至33.6V，以提升电机工作效率与功率。
Go2-W采用了新的内部布线工艺，并在膝关节电机区域增加了热管辅助散热系统。
Go2-W机器人具有较为灵活的关节设计，升级后关节扭矩有所提升，峰值扭矩达到45N.m。
产品型号
Unitree Go2-W产品线包含多个版本，包括标准版(Go2W-U1)、智能版(Go2W-U2)、激光智能版(Go2W-U3)、旗舰版(Go2W-U4)和巡检版(Go2W-U5)。 其中，标准版配备40Tops算力模块（Orin NX）；激光智能版配备览沃Mid-360激光雷达和100Tops算力模块（Orin NX）；旗舰版配备禾赛XT16激光雷达和100Tops算力模块（Orin NX）
