Galaxea R1 Pro是星海图人工智能科技有限公司研发的工业机器人产品，曾于CES 2026展会期间展示。星海图公司于2026年2月完成B轮融资。该公司于2026年1月推出其升级版 G0 Plus模型，定位为一款开箱即用的VLA模型。部分机型计划于2025年年中向海外餐饮服务领域供货。
该产品搭载7自由度高动态仿生机械臂与6自由度力控触觉灵巧手，可用于装配、检测、物品抓取等操作。其采用三舵轮转向矢量底盘与4自由度躯干设计，旨在适应复杂环境。其Real2Sim技术通过虚拟仿真环境与物理实体数据闭环迭代，减少了新动作编程所需时间，其算法更新可在24小时内完成1000次动作参数优化。其机械臂控制具有一定实时性，触觉反馈分辨率为0.1牛·米，能够完成鸡蛋抓取、电路板插接等操作 。该产品支持语音指令、手势识别与远程遥操作三种控制模式，基于VLA模型展示了在动态环境中的交互能力 。其操作界面兼容ROS/ROS2开源框架，并提供SDK工具包供二次开发。在工业领域可用于手机主板检测、精密轴承装配等工序，在商业服务领域能执行炸鸡分装、餐具码放等后厨作业 。该公司同期披露了17自由度四指灵巧手DEXO的技术信息，其具备0.1N触觉感知能力和1kg的单指指尖力 。
产品设计
仿生机械系统配备7自由度高动态仿生机械臂与6自由度力控触觉灵巧手，支持拆卸重组配置，满足不同场景对末端执行器的多样化需求 。机械臂关节采用模块化设计，实现±0.03毫米重复定位精度。
环境交互组件4自由度躯干配备双轴云台与多光谱传感器阵列，支持俯仰(-15°~45°)/旋转(±180°)运动，配合AI视觉系统实现立体空间感知 。
技术特性
Real2Sim技术通过虚拟仿真环境与物理实体数据闭环迭代，缩短新动作编程耗时。算法更新周期缩短至24小时内完成1000次动作参数优化 。
动态控制性能机械臂控制延时低，触觉反馈分辨率达0.1牛·米，可完成鸡蛋抓取、电路板插接等精细化操作 。此外，基于VLA模型，R1 Pro机器人展示了在动态环境中的交互能力 。
多模态交互支持语音指令、手势识别与远程遥操作三种控制模式，其“万物抓取”功能演示了通过自然语言指令即可完成对物品的识别与灵巧操作 ，操作界面兼容ROS/ROS2开源框架，提供SDK工具包供二次开发 。
应用场景
工业领域在消费电子制造车间承担手机主板检测、精密轴承装配等工序，搭载7自由度高动态仿生机械臂和6自由度力控触觉灵巧手 。
商业服务出口机型配备7自由度高动态仿生机械臂和6自由度力控触觉灵巧手，可完成炸鸡分装、餐具码放等后厨作业，日均处理食材量达800公斤 。
