必要性：我国家庭户均人口降至 2.54 人，小户型、独居家庭增多，双职工等家庭家政需求激增。传统家政机器人功能单一，仅能基础清洁，导航避障、交互与自主学习能力弱，无法应对复杂家务，未达 “智能管家” 水平。

建设内容：以轮式双臂 / 人形机器人为本体，搭载双机械臂、智能收纳格及多模态感知模块。实现家居物品精准识别与个性化收纳，动态规划清洁路径完成全场景保洁，实现衣物洗护叠熨全流程无人化，依托 3D 扫描完成家具精准移动与布局优化。

推广及成效：降家庭家政支出超 30%，提效 50%，支持 24 小时按需服务，解决人工服务痛点。建设期末落地 500 家以上家庭，形成可复制模板，推动家政服务从人力密集型向智能协作型转型。