必要性：煤矿行业从业人员老龄化，35 岁以下青年仅占 18.7%，中小型矿井招工缺口 30%-50%，员工流失率超 15%，用工荒严峻。人工井下作业环境恶劣，砌筑质量差、巡检漏检风险高，危险气体检测滞后、灾害预警精度低。

建设内容：由安全作业平台统管，以轮臂机器人、机器狗、履带式机器人为本体。实现密闭砌筑多工序循环与质量检测，结合多算法完成自动排水路径规划与自适应控制，优化危险气体检测路径并精准预警，搭建 24 小时危险预警网络。

推广及成效：缓解井下作业招工难、高风险痛点，替代人工高危作业。实现隐患 100% 精准定位，作业智能化提 20% 以上，降事故概率。技术可渗透深海探测等领域，建设期末合作 20 家以上矿井企业。