必要性：海上风电成能源战略关键领域，深远海风电场离岸远、水深大，传统运维依赖人工与大型船舶，作业窗口期短、安全风险高、成本高，受海况制约严重。传统机器人水下成像、环境理解、抗扰控制能力不足。

建设内容：由立体化运维系统纳管，以 AUV、无人机、水下机器人为本体。实现水下桩基多维度探测与缺陷处理，通过无人机 + 爬壁机器人完成风机叶片全局扫描与局部精细检测及原位维护，搭建巡检数据与任务综合管理系统。

推广及成效：实现海上风电运维全流程无人化，消除人员高空、水下作业风险。巡检效率提 50% 以上，运维成本降至传统 1/10，提升风电场可利用率 3-5%。为深远海风电场群集约化运维提供技术支撑。