Unitree Go2是宇树科技于2023年7月12日推出的消费级仿生四足机器人，涵盖Go2 air、Go2 pro、Go2end等型号。该产品采用前卫酷炫的外观设计，搭载4D超广角激光雷达（宇树科技自研L1型号）实现360°×90°环境感知，最小探测距离0.05米，感知系统相比前代提升200% 。机器人内部采用瑞芯微RK3588S芯片的PCBA模块，配备8000mAh电池（可选15000mAh长续航版本）并升级至28.8V电压，膝关节区域设置热管散热系统提升稳定性。机器人具备跳舞、空翻、倒立行走等高难度动作能力，支持OpenAI的GPT模型接口实现具身智能，能理解用户意图并结合传感器信息决策。其运动控制系统可模拟宠物狗伸懒腰、作揖等动作，采用无限矢量定位技术实现30米遥控距离，新增内部走线设计和4G/Wi-Fi 6/蓝牙5.2多模通信模块。通过融合语音AI大模型技术，Unitree Go2支持离线式语音指令和OTA在线升级，可适应楼梯攀爬及崎岖地形行走。该产品已应用于家庭陪伴、教育娱乐、科技探索及智慧农业领域，并在2024WAIC世界人工智能大会、2025全球开发者先锋大会及印度AI影响力峰会展示功能。截至2025年，Unitree Go2已参与春晚、亚运会等重大活动表演，并作为核心设备应用于宇树四足机器人实训平台的教育人才培养体系。
产品沿革
Unitree Go2由宇树科技于2023年7月12日正式发布，最初提供AIR、PRO、EDU三个版本 ；2025年2月，Unitree Go2亮相2025全球开发者先锋大会（GDC）；2025年4月，中关村在线对Go2进行了详细评测；2025年7月，有报道提及Go2的衍生款Go2-W轮足机器人；2025年10月29日，宇树科技官宣了一款动力性能约为Go2两倍的新品；2026年1月1日，支持Unitree Go2在Nvidia Isaac Sim中进行数字孪生仿真的项目指南发布。
产品型号与规格
Unitree Go2系列提供多种型号，包括Go2 Air、Go2 Pro、Go2 EDU等。核心规格方面，以Go2 EDU旗舰版为例，其重量约15kg，尺寸站立为700×310×400mm，关机趴下为760×310×200mm。该型号搭载12个铝合金精密关节电机，膝关节最大扭矩约45N.m，运动速度0-3.7m/s（极限约5m/s）。电池容量有8000mAh标准版和15000mAh长续航版可选，电压升级至28.8V。标配传感器包括超广角3D/4D激光雷达、高清广角相机、足端力传感器、无线矢量定位伴随模组，支持Wi-Fi 6、蓝牙5.2、4G通信，具备OTA在线升级能力。
带屏遥控器版本具备图传、照明、编程等功能，定位治安巡查等专业场景。其他型号如Go2 Air、Go2 EDU智能版等也面向不同应用需求 。
技术特点
Unitree Go2搭载自研4D超广角激光雷达（L1/L2型号），具备360°×90°（部分称96°）半球形超广角感知能力，最小探测距离为0.05米，感知能力较前代提升200%。机器人采用12个高性能伺服电机，关节峰值扭矩达45N·m，性能较前代提升30%，具备超大关节运动空间，可完成跳跃、伸懒腰、握手、前空翻、倒立行走、翻身起立、越障攀爬等多种动作。其最大运动速度可达3.7m/s（实验室环境极限约5m/s），最大攀爬落差约16cm，最大攀爬斜坡角度40°，负载能力约8kg（极限~12kg）。
Unitree Go2集成GPT等AI大模型，支持离线语音指令，实现具身智能交互。机器人具备ISS2.0智能伴随系统，采用无线矢量定位技术，定位精度提升50%，遥控距离大于30米，并支持3D激光建图与自主路径规划 。膝关节电机区域采用热管辅助散热系统，并应用内部走线工艺以提升稳定性 。机器人支持通过高算力拓展坞进行二次开发，并可搭载机械臂、充电桩等配件，同时提供在NVIDIA Isaac Sim中的数字孪生模型，支持传感器数据流仿真、实时控制及算法测试。
Unitree Go2由宇树科技于2023年7月12日正式发布，最初提供AIR、PRO、EDU三个版本 ；2025年2月，Unitree Go2亮相2025全球开发者先锋大会（GDC）；2025年4月，中关村在线对Go2进行了详细评测；2025年7月，有报道提及Go2的衍生款Go2-W轮足机器人；2025年10月29日，宇树科技官宣了一款动力性能约为Go2两倍的新品；2026年1月1日，支持Unitree Go2在Nvidia Isaac Sim中进行数字孪生仿真的项目指南发布。
产品型号与规格
Unitree Go2系列提供多种型号，包括Go2 Air、Go2 Pro、Go2 EDU等。核心规格方面，以Go2 EDU旗舰版为例，其重量约15kg，尺寸站立为700×310×400mm，关机趴下为760×310×200mm。该型号搭载12个铝合金精密关节电机，膝关节最大扭矩约45N.m，运动速度0-3.7m/s（极限约5m/s）。电池容量有8000mAh标准版和15000mAh长续航版可选，电压升级至28.8V。标配传感器包括超广角3D/4D激光雷达、高清广角相机、足端力传感器、无线矢量定位伴随模组，支持Wi-Fi 6、蓝牙5.2、4G通信，具备OTA在线升级能力。
带屏遥控器版本具备图传、照明、编程等功能，定位治安巡查等专业场景。其他型号如Go2 Air、Go2 EDU智能版等也面向不同应用需求 。
技术特点
Unitree Go2搭载自研4D超广角激光雷达（L1/L2型号），具备360°×90°（部分称96°）半球形超广角感知能力，最小探测距离为0.05米，感知能力较前代提升200%。机器人采用12个高性能伺服电机，关节峰值扭矩达45N·m，性能较前代提升30%，具备超大关节运动空间，可完成跳跃、伸懒腰、握手、前空翻、倒立行走、翻身起立、越障攀爬等多种动作。其最大运动速度可达3.7m/s（实验室环境极限约5m/s），最大攀爬落差约16cm，最大攀爬斜坡角度40°，负载能力约8kg（极限~12kg）。
Unitree Go2集成GPT等AI大模型，支持离线语音指令，实现具身智能交互。机器人具备ISS2.0智能伴随系统，采用无线矢量定位技术，定位精度提升50%，遥控距离大于30米，并支持3D激光建图与自主路径规划 。膝关节电机区域采用热管辅助散热系统，并应用内部走线工艺以提升稳定性 。机器人支持通过高算力拓展坞进行二次开发，并可搭载机械臂、充电桩等配件，同时提供在NVIDIA Isaac Sim中的数字孪生模型，支持传感器数据流仿真、实时控制及算法测试。
