宇树Dex1-1是一款轻量高速的双指平行夹爪，专为具身智能应用打造。
https://www.unitree.com/cn/Dex1-1
产品特点：
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轻量紧凑：重量仅550g，尺寸143×78×67mm，便于集成安装
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超大行程：夹取行程达90mm，适配不同尺寸物件
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高精度定位：指尖位置分辨率0.1mm，实现精细化操作
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强劲性能：夹力5-120N可调，抓握载荷适形20kg，摩擦5kg
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高速控制：全行程最短闭合时间0.24秒，控制频率1000Hz
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智能反馈：电机配备15bit绝对值编码器，实时反馈角度、转速、扭矩、温度等状态
应用场景：
该产品主要应用于教育科研、工业自动化、物流分拣、新零售、消费电子、医药等领域。适配宇树G1/H1/R1等人形机器人，支持视觉辅助抓取，简化设备搭配，提升使用便捷性
