Unitree Dex1-1是宇树科技推出的一款灵巧手，专为具身智能应用设计，具备超大行程、强劲动力和极致操控特性。
行业应用
教育科研，工业自动化，医药，消费电子，快递分拣，新零售。
产品参数
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夹爪参数
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型号
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Dex1-1
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尺寸
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143mm x 78mm x 67mm
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重量
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550g
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行程
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90mm
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夹力（可调整）
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5~120N
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速度(可调整)
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50~375 mm/s
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位置分辨率(指尖)
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0.1mm
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抓握载荷(适形)
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20kg
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抓握载荷(摩擦)
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5kg
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全行程最短闭合时间
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0.24s
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爪长
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80mm
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电机参数
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通信协议
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高速485
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通信波特率
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6Mbps
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通信控制频率
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1000Hz
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⼯作电压
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24V~64V (推荐24/48VDC)
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静态电流
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0.03A
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峰值线电流
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3.5A
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电机峰值扭矩
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5N.m
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电机最⼤转速
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27rad/s （64V供电时）
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推荐使⽤环境
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-20℃ ~ 60℃
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电机减速⽐
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1:25
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电机编码器分辨率
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15bit
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电机编码器类型
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绝对值编码器
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电机状态反馈
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角度、角速度、力矩、温度
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电机控制指令
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角度、角速度、力矩、刚度、阻尼
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[1] 夹爪尺寸的宽度78mm是指夹爪半张开时对应的最小宽度, 夹爪全张开时宽度为120mm, 全闭合时两侧导轨伸出宽度为124.5mm。
[2] 速度、夹力、全行程最短闭合时间是在不同电压下(24V~60V)，通过调整电机刚度、阻尼、力矩后测得，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。
[3] 抓握载荷(适形)是指夹爪横向挂住物体不松动情况下，所能承受的最大重量，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。
[4] 抓握载荷(摩擦)是指夹爪竖直夹住方形物体(钢块)不掉落情况下对应物体的最大重量，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。
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