宇树Dex5-1系列是宇树科技自研的五指灵巧手，主要为宇树H1/G1/H2等人形机器人设计的高性能末端执行器
产品特点：
-
高自由度设计：单手20个自由度（16主动+4被动），拇指4自由度，其余四指各3自由度
-
丝滑反向驱动：全关节支持丝滑反向驱动，无"僵手"感，方便RL强化学习直接训练
-
精准抓握能力：四指侧摆±22°，最小抓握直径10mm，指尖重复定位精度±1mm
-
强劲负载：指尖力10N，朝下负载3.5kg，侧握负载4.5kg
-
触觉感知：Dex5-1P型号配置94个触觉压力传感器，支持触觉算法二次开发
应用场景：
该系列灵巧手适配工业装配、科研实验、服务机器人等场景，主要应用于人形机器人、协作机器人、医疗机器人、特种机器人及科研教育等领域
