OmniHand Pro（指 OmniHand Pro 2025 专业款）是原由智元机器人（Agibot）研发，主打工业与科研场景的高精度操作。‌‌

• ‌类型‌：OmniHand 系列中的“专业款”（Pro Edition），2025年8月发布，2026年起由“临界点”公司负责迭代与销售。
• ‌自由度‌：‌12个主动自由度 + 7个被动自由度 = 总19自由度‌，拟人化构型，重量≤820g，尺寸207×98×56mm。
• ‌感知能力‌：指尖配备‌三维力觉阵列（分辨率0.1N，量程0–50N）‌，掌部单轴力+150+触觉点位，支持法向/切向力、接近觉多模态融合。
• ‌性能‌：‌单指最大输出力20N‌，重复定位精度±0.4mm，开合时间约0.7–0.8s，支持5kg抓取负载（掌面向上）。
• ‌接口与兼容‌：‌CAN-FD通讯‌（默认1Mbps），适配主流人形机器人与机械臂（如智元远征、优必选等），工作电压12–24V（典型24V），温度范围-20~50℃。
• ‌认证‌：通过ISO 9001、CE、RoHS、EMC，支持API二次开发与OTA升级。‌‌