产品概述
数据采集优化的双臂移动平台，被斯坦福李飞飞团队用于BEHAVIOR ROBOT SUITE训练 数据采集双臂移动平台 GALAxEA R1Lite 数据采集双臂移动平台全新升级，助力复现π0.5! 稳定高效上装 适合面向单一方向的稳定作业场景，布局直观，便于快速上手操作。 6 DOF A1X 双臂协同作业 臂长60cm，末端球形关节，模拟人类手臂的灵活性；数据采集高效，操作轨迹流畅。 3 DOF 驱干 自由升降，轻松适配0-1.7m不同工作高度；前后平移，实现多方位操作。 6 DOF 矢量底盘 搭载自研舵轮模组 支持平移/自旋/阿克曼运动 360°全向移动。 精准感知系统 精准感知系统 平台高清双目相机，腕部单目深度相机与底盘驱干IMU协作，数据采集精准。 遥操作便捷 支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台，精准同步，操作简便。 整机传感器配置：1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机（选配）
核心亮点
- 数据采集优化的双臂移动平台，被斯坦福李飞飞团队用于BEHAVIOR ROBOT SUITE训练
- 数据采集双臂移动平台
- GALAxEA R1Lite
- 数据采集双臂移动平台全新升级，助力复现π0.5!
- 稳定高效上装
- 适合面向单一方向的稳定作业场景，布局直观，便于快速上手操作。
- 6 DOF A1X 双臂协同作业
- 臂长60cm，末端球形关节，模拟人类手臂的灵活性；数据采集高效，操作轨迹流畅。
- 3 DOF 驱干
- 自由升降，轻松适配0-1.7m不同工作高度；前后平移，实现多方位操作。
- 6 DOF 矢量底盘
- 搭载自研舵轮模组
- 支持平移/自旋/阿克曼运动
- 360°全向移动。
- 精准感知系统
- 精准感知系统
- 平台高清双目相机，腕部单目深度相机与底盘驱干IMU协作，数据采集精准。
- 遥操作便捷
- 支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台，精准同步，操作简便。
- 整机传感器配置：1x平台高清双目相机 2x腕部单目深度相机（选配）
目标场景
数据采集AI训练研究
