R1 Lite VLA 客户端

国家具身智能应用中试基地

2026-09-22 13:57

计费规则:

运行在 R1 Lite 双臂机器人本体上的 ROS 2 节点，通过 WebSocket 连接远端 LingBot-VLA 策略服务，以同步动作块方式驱动机械臂执行视觉-语言指令，内置三段平滑控制器与关节/制动安全校验。