无本体数采采集需求
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星海图机器人数据采集需求
数据需求量:30000h 构型要求:星海图R1Lite为硬件采集本体 场景:以开放世界真实场景为主,围绕着家庭、商业、⼯业等场景需求...
宇树居家数据采集需求
项目目标:构建开放场景人形机器人高质量全身遥操作真机数据集 核心难点:真机数据体系需要实现广泛的场景覆盖,高任务复杂度,...
浙大实验室机器人叠衣数据采集需求
项目目标: 构建高质量、多模态的衣物折叠数据集,用于训练机器人模型的感知与操作能力。 核心难点: 柔性物体的形变预测、遮挡...