浙大实验室机器人叠衣数据采集需求 - 具身智能中试基地

国家具身智能应用中试基地

浙大实验室机器人叠衣数据采集需求

2026-04-08 11:31

数据采集介绍

项目目标：构建高质量、多模态的衣物折叠数据集，用于训练机器人模型的感知与操作能力。

核心难点：柔性物体的形变预测、遮挡处理及精细抓取。