Unitree H2是杭州宇树科技股份有限公司研发的仿生人形机器人，2025年10月20日发布，身高180厘米，体重70公斤，应用于工业与服务领域。该机型配备31个关节自由度及7自由度模块化臂手，臂部峰值负载达21kg，支持舞蹈、武术等复杂动作演示。
        其外形采用仿生人脸设计（源于用户对前代产品头部形态的反馈，该设计也引发了关于"恐怖谷效应"的讨论），配备激光雷达与仿生摄像头实现环境感知，运动控制算法支持实时步态调整与离线预学习技术。2026年春晚期间，H2与G1机器人完成全球首次全自主集群武术表演，实现连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等技术突破。创始人王兴兴在IROS 2025会议上表示，公司计划于2025年底提交上市申请，未来将通过多模态大模型提升其环境理解与任务执行能力。

产品历程
        2025年10月20日，宇树科技发布H2仿生人形机器，高180cm，重70kg。 [1]2025年11月16日，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴在“2025人工智能+大会”上表示，宇树研发的人形机器人已能够完成绝大部分工作动作，未来十年多模态大模型与机器人的深度融合将使其更加敏锐和能干。
        2025年12月，摩根士丹利在《机器人年鉴》中指出，中国在制造人形机器人的竞赛中位居领先，并提到宇树H2等中国制造的人形机器人。
        2026年1月4日，宇树科技发布人形机器人H2的日常训练视频。视频中，身高超过一米八的H2展现了飞踢、空翻、踢踹沙袋等动作。
        2026年2月16日，除夕，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴，与河南塔沟武术学校共同带来去年《秧BOT》的升级版武术表演节目《武BOT》。宇树科技的人形机器人G1、H2和真人演员一起表演，完成了倒退跨越障碍、后空翻等高难度动作，还手持长棍、双节棍、长剑等进行武术表演，还表演了一段醉拳。
产品介绍
        Unitree H2身高180厘米，体重70公斤，其整体外形设计更加贴近人类的真实形态，从外观上给人以更接近真人的视觉感受。在官方发布的视频中，Unitree H2还被穿上了衣服，进一步增强了其拟人化的外观效果。Unitree H2在灵活性和稳定性方面有了显著提升，能够轻松地完成舞蹈和武术展示，动作流畅自然，各个关节的活动也显得十分丝滑，根据2025年人工智能+大会披露的信息，该机器人已能通过离线预学习和实时模仿复刻技术完成绝大部分工作动作，展现出较高的运动性能和协调性。此外，Unitree H2在Unitree H1的基础上增加了仿生人脸，这一改进使其在外观和功能上都更接近科幻电影中描绘的机器人形象。王兴兴在2025年人工智能+大会上表示，未来十年将通过多模态大模型与机器人的深度融合，进一步提升其环境理解能力和任务执行敏锐度 
        2026年春晚舞台：本次节目中，宇树的人形机器人实现了多项全球首次技术突破：实现全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。
在集群协同层面，实现全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；并且搭载全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持，为高难度武术演绎提供了可靠支撑。这一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，也标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。
        与此同时，演出使用全新升级的高并发集群控制系统进行协同控制，实现了几十台机器人实时协同动作，动作同步误差严格控制，达成超低同步延迟。
        在定位方面，采用AI融合定位算法——通过AI处理本体感知数据，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，这套算法能够保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位。防止在空翻等剧烈动作下，传统定位算法丢失跑飞的问题。
        运动控制上，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动同时具备位置调整能力，配合AI融合定位算法，攻克了长序列表演中运动误差累计难题，确保表演动作整齐划一。
        定位算法与控制算法的双剑合璧，让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插，最终促成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）。 

Unitree H2 主要参数