Open X-Embodiment Dataset 是由全球21个研究机构合作创建的机器人学习数据集，旨在为机器人操作任务提供大规模、多样化的数据支持。该数据集整合了来自22种不同机器人实体的超过100万条轨迹数据，涵盖了从单臂机器人到双臂机器人和四足机器人的多种形态。数据集包含527种技能，涉及160266个任务，覆盖了从简单抓取到复杂组装的广泛操作技能。数据集的创建过程通过标准化数据格式，将60个独立数据集整合为统一资源，支持多种机器人配置和输入模态。其主要应用领域包括机器人操作、跨机器人实体的策略迁移以及语言条件下的机器人控制任务。该数据集为研究多机器人实体学习提供了基础，助力机器人在多样化环境中的泛化能力提升。