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数据集介绍 Open X-Embodiment (2023) 数据集由 Google DeepMind 联合全球 21 家顶尖学术机构共同打造，是迄今为止规模最大的开...

InternScenes

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“白虎”数据集由国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）牵头打造的，作为全球首个规模突破百万量级的异构机...