Open X-Embodiment

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InternScenes

数据集介绍 InternScenes 是上海人工智能实验室发布的大规模、可模拟室内场景数据集，论文收录于 NeurIPS 2025。具身人工智能的...

OpenVLA：开源 VLA 路线的“标准参照系”

https://openvla.github.io/?utm_source=chatgpt.com "OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model" OpenVLA 是目前...

Octo：开源通用机器人策略的经典基座

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*从代码到实体：一位社区开发者的具身智能实践之旅

开发者在社区实现具身智能项目落地

*共建共享，协同创新——国家具身智能中试基地开源社...

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*环境安装

环境安装文档，开发环境搭建、配置与环境验证

*快速入门

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