RoboTHOR Object Navigation|机器人导航数据集|对象识别数据集
该数据集为RoboTHOR环境支持的对象导航任务而设计，其中智能体需要在一个视觉上丰富多样的家居环境中导航，以寻找目标对象类别...
10Kh-RealOmin-OpenData
EmbodiedCity|具身智能数据集|城市环境模拟数据集
EmbodiedCity是由清华大学构建的一个用于评估具身智能在真实城市环境中表现的基准平台。该数据集基于北京市的一个商业区，构建...
国家具身智能应用中试基地
国家具身智能应用中试基地
