国家具身智能应用中试基地
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*TartanAir Dataset|机器人导航数据集|仿真环境数据集
一项用于机器人导航任务及其他相关任务的数据集。该数据集在具有多种光照条件、天气状况及移动物体的逼真仿真环境中收集而成。
*multi-object navigation dataset|多物体导航数据集|机器学习数据集
多对象导航数据集，用于零样本多对象导航任务，允许机器人利用先前搜索收集的信息更有效地找到新对象。
*RoboTHOR Object Navigation|机器人导航数据集|对象识别数据集
该数据集为RoboTHOR环境支持的对象导航任务而设计，其中智能体需要在一个视觉上丰富多样的家居环境中导航，以寻找目标对象类别...
