Unitree Z1 AIR 是宇树科技（Unitree Robotics）推出的轻量型6自由度灵巧机械臂，自重4.3kg、负载2kg、最大臂展740mm，重复定位精度约0.1mm，专为移动机器人（如机器狗）或桌面场景设计，支持SDK开发与物理示教。‌‌

• ‌类型‌：6轴协作机械臂（Z1 系列的“轻量版”，Pro 版负载提升至 ≥3kg）
• ‌自重‌：4.3 kg（官网最新参数 4.3kg ）
• ‌负载‌：‌2 kg‌（持续有效抓取）
• ‌臂展‌：‌740 mm‌
• ‌精度‌：约 ‌0.1 mm‌ 重复定位精度
• ‌接口‌：支持 ROS / Ubuntu，兼容 Unitree 四足/人形机器人（如 Go2、H1、R1）及第三方平台
• ‌应用‌：电商分拣、实验室操作、开门抓取、教育科研（南方科技大学等已采购）