模型定开介绍

由浙江大学具身智能基础模型实验室主导开发的 VLN 视觉语言导航大模型，已于本周顺利通过大规模室内外混合仿真测试，成功实现了“零传感器依赖”的突破性自主导航。

该模型专为极简硬件架构设计，在完全剥离激光雷达与深度相机的前提下，仅依赖当前视角的单路 RGB 图像输入即可运作。其核心优势在于创造性地将海量环境数据的预训练与强化学习后训练深度结合，赋予了机器人在未知环境中如同人类般的空间直觉，使其能够在仿真器中通过不断的试错与奖惩，自主探索出最符合语义指令的最佳导航路线。