模型定开介绍

由浙江大学具身智能基础模型实验室领衔开发的ODYSSEY 多模态具身操作系统，近日成功完成端到端全身协同控制的闭环验证，标志着机器人在开放世界场景下的长程任务处理能力迈上新台阶。

该方案利用前沿的多模态大模型，实现了开放世界中极具挑战的长程任务规划与高级语义引导，彻底突破了以往机器人操作在空间与时序上的限制。结合自主研发的高性能仿真平台，ODYSSEY不仅完美解决了 Sim2Real（仿真到现实）的“跨界”迁移难题，更大幅提升了机器人在复杂非结构化场景下的精细操作与泛化能力。

目前，研发团队已基于该模型构建了全新的标准化评测基准，预计将于今年下半年开源，这不仅将作为行业标杆，更将成倍提升全球具身智能研发社区的开发效率。