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*LeRobot Star Arm 具身智能机械臂

臂展 470mm，6 + 1 自由度，工作负载 300g

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*具身智能多构型高质量数据集|机器人操作数据集|具身...

北京人形机器人创新中心推出的“具身智能多构型高质量数据集”，为机器人操作模型的训练提供了高质量、广泛多样且场景覆盖全面...

*人形具身仿真6D&视频数据|动作捕捉数据集|具身智能...

本数据集包含通过动作捕捉技术采集的人体6D视频数据，专为具身智能模仿学习设计。数据涵盖多种复杂的人体动作和姿态，提供高精...

*FINDINGDORY|具身智能数据集|导航任务数据集

FINDINGDORY是一个用于评估具身智能体长期记忆能力的新基准，它包含60个多样化的导航任务，这些任务要求智能体在高度逼真的室内...