*DROID|机器人交互数据集|机器人技术数据集

DROID数据集是由斯坦福大学等13个研究机构合作创建的大型机器人交互数据集，包含76,000个轨迹，覆盖564个场景和86种任务。该数...

*ARIO (All Robots In One)|具身智能数据集|数据标准...

ARIO数据集旨在为多用途、通用型具身智能代理提供标准化的数据格式。

*Open X-Embodiment|机器人学习数据集|机器人操作数据

Open X-Embodiment Dataset 旨在为机器人操作任务提供大规模、多样化的数据支持。该数据集整合了来自22种不同机器人实体的超过...

*AgiBot World|机器人数据集|具身智能数据集

相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍，场景范围覆盖面扩大 100 倍，数据质...

*REALM|机器人操作数据集|仿真环境数据集

REALM是由捷克技术大学团队开发的高保真仿真环境与基准测试平台，专注于评估视觉-语言-动作（VLA）模型的泛化能力。该数据集包...

*TartanAir Dataset|机器人导航数据集|仿真环境数据集

一项用于机器人导航任务及其他相关任务的数据集。该数据集在具有多种光照条件、天气状况及移动物体的逼真仿真环境中收集而成。

*iGibson|机器人导航数据集|仿真环境数据集

iGibson是一个提供快速视觉渲染和基于Bullet物理仿真的模拟环境。它配备了15个全交互式的高质量场景、数百个从真实家庭和办公室...

*multi-object navigation dataset|多物体导航数据集...

多对象导航数据集，用于零样本多对象导航任务，允许机器人利用先前搜索收集的信息更有效地找到新对象。

*RoboTHOR Object Navigation|机器人导航数据集|对象...

该数据集为RoboTHOR环境支持的对象导航任务而设计，其中智能体需要在一个视觉上丰富多样的家居环境中导航，以寻找目标对象类别...