arm_kinematics — 通用双臂运动学组件
换一台机器人，不用重写一行求解代码。 配置驱动的逆/正运动学求解引擎，新机型只需填一份配置文件即可投入使用，彻底告别「换...
arm_controller — 通用机械臂 DDS 控制组件
一套控制层，统管多机型，每一牛顿都尽在掌握。 统一的双臂控制中枢，一个接口适配多种机型，新增机型即插即用。把「安全」写进...
vr_teleop_tools — 键盘仿真遥操作输入与采集组件
没有 VR 头显，键盘也能跑通完整遥操作。 把遥操作最贵的门槛——VR 设备——彻底拿掉：用键盘即可模拟完整的遥操作输入，让开...
temp_monitor — DDS 温度监控组件
给机器人装上一套「实时体温计」，过热自动刹车。 7×24 小时不间断监测电机与惯导单元的实时温度，一旦逼近阈值即分级告警，超...
国家具身智能应用中试基地
国家具身智能应用中试基地
