Unitree As2是宇树科技于2026年2月24日发布的四足机器人，动力性能约为前代产品Go2的两倍。
        该机器人自重18kg，关节模组峰值扭矩达90N·m，站立负载可达65kg，极限速度5m/s，支持IP54级防雨水防护，可在河沟、雪地等复杂地形穿行。 机器人配备仿生具身大模型和ISS 3.0智能伴随系统，能根据人类方位及手势实现智能跟随和互动。 空载状态下可持续工作超4小时，负载15kg时仍可实现超13km行走距离。 测试显示其可稳定承载105kg成人站立，并通过了复杂路况及恶劣天气环境下的行走验证。用户可选配7轴灵巧机械臂扩展功能，并支持二次开发定制，适配科研及行业场景需求。 

发展历史
        2026年2月24日，宇树科技发布四足机器人Unitree As2。
产品设计
        Unitree As2是一款轻量化的行业级四足机器人 [28-29] [32]。该产品采用轻量化机身设计 [24-25] [29]，其发布时，行业级四足机器人多为40公斤以上重型产品。
        Unitree As2机身尺寸较小，与Go2体积相近，自重为18公斤。关节模组峰值扭矩为90N·m，极限速度为5m/s 。空载状态下可持续工作超过4小时，负载15kg时可实现超过13km的行走距离。机身支持IP54级防雨水防护 ，站立负载可达65kg，测试中可稳定承载105kg成人。
Unitree As2可应用于巡检、测绘、仓储、科研教学等领域，并开放了二次开发接口 。在宇树科技产品线中，它与消费级Go系列、行业重载A2系列及工业级B系列一同组成产品系列 。
功能配置
        从核心参数来看，As2的动力性能约为此前Go2的两倍，关节模组峰值扭矩高达90N·m，站立负载可达65kg。续航方面，空载状态下可持续工作超4小时，在负载15kg的作业场景下仍能实现超13km的行走距离。此外，As2极限速度达到5m/s，并具备IP54级防雨水防护能力，可适应户外恶劣天气环境。据宇树科技介绍，As2还搭载了仿生具身大模型，升级ISS 3.0智能伴随系统，可选配7轴灵巧机械臂等配件，并同步开放二次开发生态，供行业客户与科研机构深度定制。
核心技术
        Unitree As2采用电机，单关节峰值扭矩为90N·m，扭矩重量比约为5N·m/kg。
        其搭载仿生具身大模型，能够实现奔跑、攀爬、跳跃等多种动作，并具备在复杂地形行走的能力。
        该机器人配备ISS 3.0智能伴随系统，基于厘米级定位技术，可实现稳定伴随与智能跟随，并能根据人类手势进行移动、跳起等交互。
        其计算平台配备8核CPU。
        Unitree As2的核心技术基于宇树科技的自研体系。