模型定开介绍

由具身智能前沿实验室与顶尖高校机器人控制中心联合开发的 OmniTrotter通用四足运动控制模型，已于2026年3月成功通过多物理引擎联合仿真验证

该模型专为复杂多变的地形与未知的物理环境设计，能够“一脑多用”，同时适配并控制具有不同关节配置、尺寸大小的多种四足机器人本体。其核心创新在于首创了“拓扑自适应”的控制策略，让机器人在面临冰雪滑坡、地震废墟等极端物理边界条件时，仍能保持极高的动态平衡与运动鲁棒性。