Unitree Dex5灵巧手是宇树科技于2025年4月1日发布的新一代仿生机械手产品 。该产品单手集成20个自由度（16个主动自由度+4个被动自由度），突破传统机械手5-7自由度的技术限制 ，通过本体力控技术支持反向驱动功能，用户可通过物理拖拽实现动作示教 。搭载94个高密度触觉传感器，可感知0.01N微小压力变化并实现毫米级物体识别。在工业制造领域可执行芯片贴装等精密操作，在家庭场景可配合人形机器人完成开瓶盖、切菜等任务 。
技术特性
采用16个主动自由度组合结构（含4指15关节+1腕关节）与4个被动自由度协同设计，腕关节可实现三维空间翻转。反向驱动功能允许用户直接通过物理拖拽进行动作示范，机器人可自主学习并复现操作流程 。官方测试数据显示抓取力达50N，支持提起2.5kg重物且保持0.1mm位置精度。
触觉感知系统集成94个高密度传感器，覆盖手掌面80%区域，可检测0.01N级压力变化并识别物体表面纹理差异 。抗干扰性能通过外力冲击测试验证，在施加30%额定载荷的随机扰动下仍能保持稳定抓取。
应用场景
工业制造：适用于3C产品精密装配、高危环境远程操作等场景，可完成芯片贴装等需亚毫米级精度的作业。家庭服务：配合宇树G1人形机器人实现开瓶盖、切菜等家务操作，医疗场景可辅助患者进行康复训练 。科研教育：开放API接口支持具身智能算法研发，提供模拟手术、汽车维修等职业培训平台。
2025年4月发布的官方演示视频显示，该产品已实现抛接橙子、拧魔方、打扑克牌等复杂操作，单次魔方还原耗时低于2分钟 。
产业链影响
核心部件采用奥比中光3D视觉传感器与长盛轴承微型减速器，触觉传感器为宇树科技自研产品。量产计划与G1 EDU人形机器人同步推进，初期年产能设定为5000套，目标在2027年将单套成本控制在5000元以内 。
