给机器人装上一套「实时体温计」，过热自动刹车。
7×24 小时不间断监测电机与惯导单元的实时温度，一旦逼近阈值即分级告警，超限自动回零位或停机，把「烧机」风险挡在发生之前。独有的去抖算法只在真正持续过热时才触发，杜绝偶发尖峰造成的误停机，监控数据全程留痕可追溯。
- 核心特点：三级告警、抗误报、超温自动保护、数据可复盘
- 典型场景：长时间遥操作作业、数据采集无人值守监护、设备寿命管理
- 灵活扩展：内置主流机型预设，一行配置即可适配新机型，无需真实硬件也能完整演示
面向电机/IMU 的实时温度监护组件，上游 xr_teleoperate 与 arm_control 均无此能力。它订阅 rt/lowstate，逐帧提取各电机与 IMU 温度，做 OK→WARN→CRITICAL 三级告警，并通过「连续超限帧数 + 恢复滞回」双重机制抑制边界振荡与单帧尖峰误报。运行结果同时落地为 CSV 时间序列与 JSON Lines 事件日志；核心亮点是回调注入——监控结果可一键接入组件② arm_controller 的超温保护钩子，超临界自动回零位/停机。内置 g1d、g1_29 预设，YAML 即可扩展新机型，且带 --demo 模拟源，无需 DDS 环境也能完整演示。
