没有 VR 头显，键盘也能跑通完整遥操作。
把遥操作最贵的门槛——VR 设备——彻底拿掉：用键盘即可模拟完整的遥操作输入，让开发、调试、采数在任何一台普通电脑上立刻启动。内置专业运动规划与控制工具箱，把分散零碎的采集逻辑封装为可复用的「一键会话」，支持纯输入、输入+采集、全链路联动等多种运行形态。
- 核心特点：免 VR 即可遥操作、采集流程标准化、运行形态自由切换
- 典型场景：真机数据快速采集、遥操作算法调试、示教素材制备
- 即插即用：可与温度监护、机械臂控制组件无缝串联成完整链路
把遥操作「输入端」独立出来，最大突破是用键盘模拟 VRRobotSystem——没有 VR 头显也能跑通遥操作。它在 xr_teleoperate 基础上补齐了缺失的 PID 工具箱（Embodied_AI_PID + SCurvePlanner + PIDController），并把散落在脚本里、不可复用的编排逻辑封装为可注入的 TeleopSession，支持「仅 VR 输入 / 输入+采集 / 注入组件①②全链路」三种运行形态。录制切片、日志也做了标准化改造（改用 Python 标准 logging、按管理解耦）。
