*TartanAir Dataset|机器人导航数据集|仿真环境数据集
一项用于机器人导航任务及其他相关任务的数据集。该数据集在具有多种光照条件、天气状况及移动物体的逼真仿真环境中收集而成。
*iGibson|机器人导航数据集|仿真环境数据集
iGibson是一个提供快速视觉渲染和基于Bullet物理仿真的模拟环境。它配备了15个全交互式的高质量场景、数百个从真实家庭和办公室...