视觉 34 免费数据集 32 通用研究 27 开源工具链 24 单臂操作 22 宇树科技 21 含语言指令 21 语言 20 真实采集 19 四足机器人 18 人形机器人-本体 18 国内数据集 17 国际数据集 17 家庭服务 16 抓取 16 机械臂 14 短程任务 14 跨本体 13 具身智能 13 智元 12