视觉 34 免费数据集 32 通用研究 27 开源工具链 24 单臂操作 22 含语言指令 21 语言 20 真实采集 19 国内数据集 17 国际数据集 17 家庭服务 16 抓取 16 机械臂 14 短程任务 14 跨本体 13 具身智能 13 长程任务 12 中程任务 12 工业制造 11 双臂操作 11