• 核心特点：高频稳定行走、实机/仿真同源、策略开箱即用
• 典型场景：双足平台基础移动、跨域研究验证、动作能力底座搭建

从 Robomimic_Deploy_C 剥离出的 50 Hz 底层行走控制器，进入 loco 模式后由 leggedlab 策略按速度指令（摇杆 / 键盘 / 外部 rt/extcmd）驱动机械腿行走。观测维度 970（97 × 10 帧历史），动作维度 29，产物含 deploy_real、deploy_mujoco、recorder，随包携带出厂解密的 leggedlab.onnx。运行于 aarch64 / C++，与 06 同源同骨架，区别仅在注册策略与所带模型。

下载地址：https://jszn-datasets.obs.cn-east-3.myhuaweicloud.com/datas/datasets/free/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%85%A8%E6%A0%88%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%B7%A5%E5%85%B7/03_%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6_MOTION_CONTROL.zip