robot-data-tools 是一个轻量、零 ROS / 零 PyTorch 依赖的机器人数据处理工具集，面向 Galaxea R1 Lite 双臂协作机器人。它提供从原始 MCAP 录包到 LeRobot v2.1/v3.0 标准格式的一键转换，同时内置数据规范化、完整性校验、四相机视频导出和浏览器端 Web 查看能力。所有功能仅依赖 mcap-ros2-support、NumPy、Pandas、OpenCV-headless 等基础库，安装即用，适合本地数据流水线的快速搭建与质量把控。

下载地址：https://jszn-datasets.obs.cn-east-3.myhuaweicloud.com/datas/datasets/free/robot-data-tools.zip