国家具身智能应用中试基地
首页 新闻中心 资源池 需求发布 方案发布 应用推广 开源社区 赛会展培
资源池
本体库 ▶
· 品牌
· 本体类型
组件库 ▶
仿生手/灵巧手
夹爪
机械臂
模型库
数据库 ▶
· 数据资源
· 数据集类型
· 数据来源
· 任务类型
· 任务时序长度
· 机器人本体类型
· 传感器模态
· 主要应用领域
· 数据特色
技能库 ▼
ROS 2
G1 感知与运动能力工具链
G1-D 双臂机器人遥操作工具链
场地库 ▶
智造谷
白马湖
场景训练区
服务库
  • R1 Lite VLA 客户端

    R1 Lite VLA 客户端

    运行在 R1 Lite 双臂机器人本体上的 ROS 2 节点,通过 WebSocket 连接远端 LingBot-VLA 策略服务,以同步动作块方式驱动机械臂...

    具身智能 2026-09-22
  • robot-data-tools:离线机器人数据集转换、校验与查看工具

    robot-data-tools:离线机器人数据集转换、校验与查看工具

    robot-data-tools 是一个轻量、零 ROS / 零 PyTorch 依赖的机器人数据处理工具集,面向 Galaxea R1 Lite 双臂协作机器人。它提...

    具身智能 2026-09-22
  • «
  • 1
  • 2
  • »

产品

  • 数据产品
  • 模型调用
  • 行业组件

关注或联系我们

地址: 浙江省杭州市滨江区浦沿街道清旷街422号4幢

商务邮箱: business@jszn.cn

咨询邮箱: info@jszn.cn

招贤纳士

logo
国家具身智能应用中试基地 版权所有 | 浙ICP备2026009765号-1 | 浙公网安备33010802014840号
服务协议 隐私政策