R1 Lite VLA 客户端
运行在 R1 Lite 双臂机器人本体上的 ROS 2 节点,通过 WebSocket 连接远端 LingBot-VLA 策略服务,以同步动作块方式驱动机械臂...
robot-data-tools:离线机器人数据集转换、校验与查看工具
robot-data-tools 是一个轻量、零 ROS / 零 PyTorch 依赖的机器人数据处理工具集,面向 Galaxea R1 Lite 双臂协作机器人。它提...