• 核心特点：单目即可、世界坐标轨迹、防滑步与平滑优化
• 典型场景：动作数据快速采集、远程示教素材制备、人体动作分析

把单目视频转换为人体在世界坐标系下的逐帧 SMPL-X 动作（关节旋转 + 体型 + 全局轨迹），并生成可视化视频。内置一套人体动作分割流程：时间维上用 YOLOv8x 检测跟踪 + 主目标筛选 + 缺失帧插值平滑，关节维上预测 6 个接触关节的静止置信度以消除全局轨迹漂移（防滑步）并用 CCD IK 修正四肢关节角。输入视频，输出 hmr4d_results.pt，运行于 Jetson + GPU。权重与 SMPL/SMPL-X 不随包，按脚本打印的官方地址获取。

下载地址：https://jszn-datasets.obs.cn-east-3.myhuaweicloud.com/datas/datasets/free/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%85%A8%E6%A0%88%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%B7%A5%E5%85%B7/04_%E4%BA%BA%E4%BD%93%E5%8A%A8%E4%BD%9C%E6%A3%80%E6%B5%8B_HUMAN_POSE_DETECTION.zip