国家具身智能应用中试基地
首页
新闻中心
资源池
需求发布
方案发布
应用推广
开源社区
赛会展培
登录 / 注册
资源池
本体
▶
· 品牌
宇树科技
智元
云深处
傅利叶机器人
星动纪元
星海图
众擎机器人
银河通用
· 本体类型
四足机器人
人形机器人-本体
轮式双臂机器人-本体
灵巧手
机械臂-本体
组件
▶
仿生手/灵巧手
夹爪
机械臂
模型
数据
▼
· 数据资源
免费数据集
数采数据集
· 数据集类型
国内数据集
国际数据集
· 数据来源
真实采集
仿真生成
混合来源
现有数据整合
视频提取
· 任务类型
单臂操作
抓取
双臂操作
导航
场景理解
人体动作
世界建模
灵巧手操作
· 任务时序长度
短程任务
长程任务
中程任务
非时序
· 机器人本体类型
机械臂
跨本体
无本体
轮式机器人
人形机器人
· 传感器模态
视觉
语言
多模态
力觉/触觉
听觉
· 主要应用领域
通用研究
家庭服务
工业制造
商业零售
医疗康养
· 数据特色
开源工具链
含语言指令
数字孪生
统一格式
含力反馈
含失败案例
含触觉
含音频
系统
▶
ROS 2
场地
▶
智造谷
白马湖
OpenEQA|具身智能数据集|视觉问答数据集
OpenEQA是由乔治亚理工学院创建的体感式问答数据集,旨在推动基于基础模型的具身智能研究。该数据集包含从ScanNet和HM3D环境中...
具身智能
视觉问答
具身智能
2026-01-14
我想买
«
1
2
3
4
5
»