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  • InternData-A1

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    具身智能 2026-05-11
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    具身智能 2026-05-11
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    数据集介绍 MotionMillion 是浙江大学发布的大规模人体动作数据集,专注于从视频中提取的连续人体运动与操作状态。 任务时序长...

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    具身智能 2026-05-11
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    数据集介绍 RoboCOIN 是北京人工智能研究院(BAAI) 发布的大规模、跨本体双手操作数据集,旨在弥合双手机器人领域因硬件异质性...

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    具身智能 2026-05-11
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    数据集介绍 RoboMIND(多本体智能规范数据用于机器人操作)是北京仿人机器人创新中心发布的大规模、多本体真实机器人操作数据集...

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    具身智能 2026-05-11
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    国内数据集 真实采集 双臂操作 中程任务 跨本体 视觉 力觉/触觉 语言 多模态 家庭服务 工业制造 商业零售 含触觉 含语言指令 含力反馈 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
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    数据集介绍 LET (Large-scale Embodiment Teleoperation dataset) 是由乐聚智能构建、已捐赠至开放原子开源基金会OpenLoong社区...

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    具身智能 2026-05-11
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    数据集介绍 DexonomySim 是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下,由银河通用发起的开源高质量仿真数据集,专为具身智能...

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    具身智能 2026-05-11
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    AgiBot World

    数据集介绍 AgiBot World 2026 数据集延续了 AgiBot World 开创的高质量数据标准,基于海量真实场景构建,系统性地覆盖了具身智...

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    具身智能 2026-05-11
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    数据集介绍 RoboNet 由谷歌机器人团队推出的大规模跨平台机器人视觉交互数据集,以无固定目标的自由交互片段为主,海量视频时序...

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