Aero Hand Open

低成本、开源、轻便的仿生灵巧手 16度自由度，约400克重量，价格约314美元 https://github.com/TetherIA/aero-hand-open

InMoov Hand

开源3D打印真人大小的机器人项目 DIY成本约1000元，适合零基础小白、学生、3D打印爱好者 https://inmoov.fr/inmoov-hand/

仿生灵巧手 Revo 2

Revo2双手康复机器人 - 双上肢康复系统 | BrainCo强脑科技 BrainCo强脑科技Revo2仿生灵巧手是一款超轻量、超小巧的专业级仿生灵...

仿生灵巧手 Revo 1

Revo1单手康复机器人 - 上肢康复训练 | BrainCo强脑科技 BrainCo强脑科技Revo1仿生灵巧手是一款基于脑机接口技术的工业级仿生手...

钧舵智能仿生灵巧手系列

钧舵智能仿生灵巧手系列主要包括Agile Hand系列，为高自由度仿生五指灵巧手。 https://cobotglobal.com/zh/product-detail/agi...

傲翼™（OHand™）智能仿生手

傲翼™（OHand™）智能仿生手（标配手头）_ OHAND智能仿生手 OYMotion Touch The Future 傲翼™（OHand™）智能仿生手由傲意科...

宇树Dex5-1

Unitree Dex5-1 灵动多变，随心触动 - 宇树科技 宇树Dex5-1系列是宇树科技自研的五指灵巧手，主要为宇树H1/G1/H2等人形机器人设...

灵巧智能 DexHand021 Pro

灵巧智能DexHand021 Pro是一款22自由度仿生五指灵巧手，采用双绳驱正反向驱动系统，旨在模拟人类手指的精细操作与强力抓握能力...

因时科技 RH56E2

因时科技RH56E2系列仿人五指灵巧手是一款工业级产品，主打"精准触觉、实时感知"和"强劲抓力、媲美人手"的特点。 https://www.i...

基础组件

ROS 2 开源组件 1. ROS 2 官方包（humble/iron/rolling 版本） - 用途：ROS 2 基础框架，包含节点通信、参数管理、话题 / 服务...