RoboMIND 2.0|机器人操作数据集|具身智能数据集

RoboMIND 2.0是由北京人形机器人创新中心与北京大学联合构建的大规模多模态双臂移动操作数据集，包含31万条来自6种异构机器人平...

文心一言（ERNIE Bot）

文心一言（ERNIE Bot）是百度公司自主研发的生成式人工智能大模型，属于“文心大模型”系列的核心产品。其目标是打造一个具备强...

RoboTHOR Object Navigation|机器人导航数据集|对象识别数据集

该数据集为RoboTHOR环境支持的对象导航任务而设计，其中智能体需要在一个视觉上丰富多样的家居环境中导航，以寻找目标对象类别...

沃姆(Wommer) 电动夹爪系列

沃姆(Wommer)电动夹爪系列包括平行电动夹爪、三指电动夹爪、四指电动夹爪、旋转电动夹爪等系列，专为自动化搬运、精密装配及高...

大寰机器人 AG 系列

大寰机器人AG系列是关节型自适应电爪，连续获得2019年和2020年红点设计奖，夹持力10-160N，行程0-145mm，推荐负载0-3kg，包络自...

大寰机器人 PGC 系列

大寰机器人 PGC 系列协作型平行电爪，是一款主要应用于协作机械臂的电动夹爪，具有防护等级高、即插即用、大负载等优势。PGC 系...

因时科技 EG2-4C系列

因时科技EG2-4C系列是一款伺服电动夹爪，采用创新型直线驱动连杆设计，具有力控制和位置控制功能。 https://www.inspire-robot...

因时科技 EG2-4B系列

因时科技EG2-4B系列是一款伺服电动夹爪，采用创新型直线驱动设计，具有力控制和位置控制功能。 https://www.inspire-robots.co...

宇树Dex1-1

宇树Dex1-1是一款轻量高速的双指平行夹爪，专为具身智能应用打造。 https://www.unitree.com/cn/Dex1-1 产品特点： 轻量紧凑：...

LEAP Hand v2

面向机器人学习研究的开源项目 低成本、易组装、高性能，支持ROS2 https://leap-hand.github.io/