数据可信交换 - 国家具身智能应用中试基地

国家具身智能应用中试基地

*EmbodiedCity|具身智能数据集|城市环境模拟数据集

EmbodiedCity是由清华大学构建的一个用于评估具身智能在真实城市环境中表现的基准平台。该数据集基于北京市的一个商业区，构建...

城市环境模拟具身智能

具身智能 2026-01-14
*10Kh-RealOmin-OpenData|具身智能数据集|机器人操作数据集

该数据集是目前业内规模最大的开源具身智能数据集，累计超过 10,000 小时真实交互数据与 100 万段以上任务片段，覆盖 3,000 余...

机器人操作具身智能

具身智能 2026-01-14
*OpenEQA|具身智能数据集|视觉问答数据集

OpenEQA是由乔治亚理工学院创建的体感式问答数据集，旨在推动基于基础模型的具身智能研究。该数据集包含从ScanNet和HM3D环境中...

具身智能视觉问答

具身智能 2026-01-14
*RoboMIND 2.0|机器人操作数据集|具身智能数据集

RoboMIND 2.0是由北京人形机器人创新中心与北京大学联合构建的大规模多模态双臂移动操作数据集，包含31万条来自6种异构机器人平...

机器人操作具身智能

具身智能 2026-01-14

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