*Dex3-1 SDK开发指南

Dex3-1 三指灵巧手是宇树自研的一款高性能的机器人手部执行器。灵巧手的重量约为 710g，尺寸为 175mm×88mm×77mm，拥有 7 个自...

*SV1-25开发指南

SV1-25型体视双目相机配备了1280800像素的传感器以及1/4英寸的光学格式，具备出色的图像捕捉能力。

*电机SDK开发指南

永磁同步电机由两个主要部分组成：定子和转子。定子与电机外壳固定相连，转子则能够旋转。

*Skild Brain

Skild Brain 是 Skild AI 推出的具身智能基础模型，成为多种机器人和任务的共享通用大脑。能适应不同的硬件和任务，具有强大的...

*EASYDL的定制化AI训练及服务平台

EasyDL旨在为各行各业中需要定制AI能力的企业用户和开发者提供支持。该平台涵盖从数据管理、数据标注、模型训练到模型部署的AI...

*OctoCodingBench

OctoCodingBench是MiniMax的针对Coding Agent的指令遵循能力的评测集。OctoCodingBench通过模拟真实软件开发场景，从系统约束、...

*TokenPony

TokenPony 是为个人开发者和小型团队设计的高效 AI 平台，如同一位智能指挥家，将多种主流大模型（如 DeepSeek、Kimi、Qwen、G...

*G0-VLA

Galaxea 开放世界数据集和 G0 双系统 VLA 模型

*SDPose-Wholebody

SDPose 是一种最先进的姿态估计模型，它利用了来自 Stable Diffusion 的强大视觉先验，在跨分布（OOD）场景中实现了卓越的性能...

*Alpamayo1

Alpamayo 1 将因果链（Chain-of-Causation）推理与轨迹规划相结合，以提升在复杂自动驾驶场景中的决策能力。Alpamayo 1（v1.0）...